测试成果表白:定距双球标记物的引入

发表时间:2019-09-06

  为处理保守室内定位体例定位精度低的问题,提出采用定距双球做为定位标记物,设想并实现了一个基于单目视觉的室内从动运输车定位系统。由OpenCV2.4.4和VS2010的平台完成了对定距双球的识别、定位及姿势丈量的上位机设想,再通过nRF24L01芯片取STM8S105从节制芯片完成从动运输车的通信及节制的硬件设想。测试成果表白:定距双球标记物的引入,使得该系统不只硬件布局简单、成本低、能同时实现和标的目的定位,且不变性好,精度高,可完成复杂下的定位。一般环境下定位的相对误差连结正在1.5%以内,正在距离系统3 m范畴的短距离定位的绝对误差小于1 cm,合用于工业上室内运输车对定位精度要求较高的场所。